Tá trialacha tábhachtacha déanta ag rovers CADRE roimh an seoladh go dtí an Ghealach atá le teacht

D'éirigh le trí rovers beaga tástálacha tábhachtacha ag an áis cháiliúil "Mars Yard" na Saotharlainne Scaird-tiomáinte NASA agus tá siad ag ullmhú anois do sheoladh atá le teacht go dtí an ghealach déanach i mbliana nó go luath an bhliain seo chugainn.

Triúr de spásárthaí róbatacha ar mhéid mhála taistil is ea Taiscéalaíocht Róbatach Dáilte Uathrialach Comhoibríoch (CADRE) a eitilt go réigiún Reiner Gumm ar an ngealach mar chuid den dara misean de chuid Intuitive Machines. Caithfidh siad a thaispeáint conas is féidir le róbait oibriú mar fhoireann chun saol eile a iniúchadh gan idirghabháil dhaonna go follasach.

Tá tástálacha feistí dírithe ar dhá phríomhthreo. Is é ceann amháin a mheas cé chomh maith agus a fheidhmíonn bogearraí CADRE le haghaidh obair chomhoibríoch uathrialach. Chun na críche sin, tiomáineann na rovers tríd an "Mars Yard", ar cúrsa bacainní oscailte é d'fheithiclí atá ag traenáil chun eitilt ar aghaidh. Mars, ach anois feidhmíonn sé freisin mar insamhlóir tír-raon gealaí.

Nuair a bhíonn bacainn ar rovers ag taisteal le chéile, ligeann a mbogearraí dóibh cumarsáid a dhéanamh lena chéile, léarscáileanna a roinnt agus an bealach is fearr a oibriú amach. Chomh maith leis sin, nuair a ritheann ceann acu as cadhnraí gréine, fanann an dá fheiste eile go socair le ceallraí a chompánaigh a athluchtú sula leanann siad ar aghaidh.

Rinneadh tástáil ar na samhlacha eitilte i seomra glan, ar urlár snasta, ar féidir leo sleamhnú agus dul as ord - ach ní chuireann sé seo isteach orthu. Ní dhéanann siad ach cumarsáid lena chéile, déanann siad a suíomh a choigeartú agus leanúint ar aghaidh ag bogadh. “Táimid ag dul go dtí timpeallacht ar leith ar míonna, agus, ar ndóigh, beidh go leor anaithnid. Rinneamar gach rud a d'fhéadfaimis a ullmhú dóibh trí na bogearraí agus na crua-earraí a thástáil i gcásanna éagsúla," a deir ionadaithe na foirne.

Cuid eile den tástáil ba ea na rovers a ullmhú do sheoladh brúidiúil agus do dhálaí crua na gealaí, áit ar féidir le hathruithe teochta agus codarsnacht an tsolais agus an scátha cur isteach ar a bhfeidhmíocht. Go háirithe, d'úsáid innealtóirí misean an cur chuige "croith agus bácáil". Sa chéad chás, socraítear na gléasanna ar bhord speisialta a shamhlaíonn na creathadh láidre a bhíonn acu le linn seolta ar bord feithicle seolta SpaceX Falcon 9. Le linn an dara tástála, cuirtear na rovers i seomra teirmeafúim a athraíonn idir oigheann agus reoiteoir, ag ionsamhladh teochtaí foircneacha an spáis.

Ní hamháin go ndearnadh na tástálacha seo ar an spásárthach, ach freisin an trealamh cúnta go léir a rachaidh leo go dtí an ghealach mar aon leis an Lander Intuitive Machines Nova-C. Áirítear leis seo bunstáisiún ar féidir leis na rovers cumarsáid a dhéanamh leis, ceamara ar féidir leo monatóireacht a dhéanamh ar a gcuid oibre, agus spól mótair a imlonnóidh na rovers ar dhromchla na gealaí.

Anois go bhfuil an tástáil críochnaithe, tá na feithiclí agus an trealamh gaolmhar á seoladh chuig Intuitive Machines, áit a ndéanfar iad a chomhtháthú sa lander. Beidh an misean seo mar dhara eitilt Intuitive Machines go dtí an Ghealach mar chuid de chlár Seirbhísí Pá-Ualach Lunar Tráchtála NASA.ces (CLPS). D'éirigh leis an gcéad mhisean an gléas a sheoladh Odysseus i dtreo réigiún polar theas na gealaí ar 15 Feabhra. Tháinig sé i dtír ar 22 Feabhra, ag briseadh ceann amháin nó níos mó dá chosa agus ag sileadh isteach ar a thaobh, ach bhí na hionstraimí fós in ann na sonraí a bailíodh a tharchur.

Léigh freisin:

• Déanfaidh an tSín monatóireacht ar an ngealach le líonra Skynet de 600 milliún ceamara
• Tá NASA agus Boeing tar éis an chéad eitilt le foireann den Starliner a chur siar go dtí tús mhí na Bealtaine