Tá gluaisteáin féintiomána ag athrú ó bhrionglóid thodhchaíoch go dtí réaltacht nua-aimseartha. Ach ar bhealach éigin cuireadh moill ar an éabhlóid. Dealraíonn sé amhlaidh? Samhlaigh dul isteach i do charr, dul isteach - nó níos fearr fós, ag labhairt - suíomh an chairr isteach sa chomhéadan, ansin ligean dó tú a thiomáint chuig do cheann scríbe agus tú ag léamh leabhar, ag brabhsáil ar an ngréasán, nó ag tabhairt nap.
Gluaisteáin atá in ann iad féin a thiomáint - ba chuma linn gur rud iontach é. Ach sna blianta beaga atá romhainn, beidh an ficsean seo fíor, a bhuíochas sin do theacht chun cinn na ngluaisteán gan tiománaí, agus beidh sé athrú ó bhonn ar an mbealach a bhogaimid agus a iompraimid ár gcathracha.
Táimid ag cloisteáil go beacht geallúintí dá leithéid le deich mbliana anuas. Cloisimid faoi rath agus teip na bhforbróirí, faoi na coinbhleachtaí dlíthiúla a bhaineann le feithiclí den sórt sin a úsáid, faoina sábháilteacht agus faoin mbaol dúinne, na tiománaithe, ar an mbóthar. Déanaimis iarracht gach rud a thuiscint.
Suimiúil freisin:
- Tionscadal Inchinne Daonna: Iarracht ar aithris a dhéanamh ar inchinn an duine
- Thunderbolt 5 vs Thunderbolt 4: Gach rud a theastaíonn uait a fháil
Stair na ngluaisteán féin-tiomána
Tá an smaoineamh maidir le gluaisteáin féin-tiomána thart le fada an lá, ó na 30idí tá siad mar chuid lárnach de smaointe ficsean eolaíochta faoin todhchaí. Ach is le déanaí a thosaigh an teicneolaíocht a d'fhéadfadh iad a thabhairt i gcrích ag forbairt go tapa.
Téann na chéad fhréamhshamhlacha turgnamhacha, a bhí thar a bheith mall, siar go dtí na 1960idí. Níos déanaí, i 2004, thug DARPA (gníomhaireacht Roinn Cosanta na SA atá freagrach as teicneolaíochtaí nua a fhorbairt le húsáid ag míleata na SA) dúshlán d'fhorbróirí ó ar fud an domhain feithicil gan foireann a thógáil a bheadh in ann rásaíocht ar fud Desert Mojave California, ag tairiscint milliún don bhuaiteoir. duais dollar. Níor thiomáin an carr is rathúla ach 7 as 142 míle. Ach neartaigh an cine an creideamh go bhfuil gluaisteáin róbait ina réaltacht.
Sa chéad rás eile i 2005, chlúdaigh cúig charr an fad. Agus i nDúshlán Uirbeach 2007, ní hamháin gur sheachain feithiclí constaicí agus choinnigh siad leis na bóithre, ach chomh maith leis sin ghéill siad do rialacha tráchta, tharraing siad anonn, páirceáil, agus fiú rinne siad U-casadh ceadaithe. Agus faoi 2010, bhí córas cruthaithe ag teicneoirí Google a d'fhéadfadh na bóithre is deacra i gCalifornia a láimhseáil (lena n-áirítear an t-ainm cáiliúil ar Shráid Lombard i San Francisco) le hidirghabháil íosta daonna.
Anois, tá gach monaróir aitheanta go maith ar an tionscal gluaisteán gnóthach leis an smaoineamh gluaisteáin féin-tiomána a chruthú, toisc go measann siad go bhfuil sé an-geallta.
Cad is gluaisteáin féin-tiomána ann?
Is éard is gluaisteáin féin-tiomána ann feithiclí nach dteastaíonn cúnamh daonna uathu chun nascleanúint a dhéanamh chuig a gceann scríbe. Úsáideann siad ceamaraí, braiteoirí agus ardbhogearraí chuige seo, a léirmhíníonn staid an bhóthair agus a imoibríonn do choisithe agus do thimpeallachtaí eile ar an mbóthar.
Faoi láthair, níl aon fheithiclí lán-uathrialach ag feidhmiú go dleathach ar fud an domhain. Mar sin féin, tá feithiclí páirt-uathrialach ann — gluaisteáin agus trucailí a bhfuil leibhéil éagsúla uathoibrithe acu, ó ghluaisteáin thraidisiúnta le córais cúnaimh coscánaithe go fréamhshamhlacha neamhspleácha féin-tiomána.
In ainneoin go teicneolaíochtaí Tá teicneolaíochtaí tiomána uathrialacha fós ina gcéimeanna tosaigh dá bhforbairt, ag éirí níos coitianta, agus féadfaidh siad ár gcóras iompair (agus, dá réir sin, ár ngeilleagar agus ár sochaí) a réabhlóidiú. Measann lucht déanta gluaisteán agus cuideachtaí teicneolaíochta go bhféadfadh carranna féintiomána Leibhéal 4 dul ar díol sna blianta beaga atá romhainn. Mar sin féin, measann roinnt saineolaithe réamhaisnéisí den sórt sin ró-dhóchasach agus neamhréadúil, i bhfianaise phróiseas éabhlóid na ngluaisteán féin-tiomána.
Leibhéil neamhspleáchais na ngluaisteán
Tá leibhéil éagsúla láimhseála ag gluaisteáin, a rátaíonn saineolaithe ar scála 0 go 5. Mar sin déanaimis miondealú ar cad a chiallaíonn gach leibhéal.
Leibhéal 0. Tá gach mórchóras á rialú ag daoine. Is é sin, is iad seo na gluaisteáin is gnách atá againn a úsáidtear anois.
Leibhéal 1. Is féidir le córais áirithe, mar shampla rialú cúrsála nó coscánaithe uathoibríoch, an carr a rialú ar a seal.
Leibhéal 2. Tacaíonn an fheithicil le dhá fheidhm uathoibrithe chomhuaineacha ar a laghad, amhail luasghéarú agus stiúradh. Ach éilíonn obair shábháilte duine.
Leibhéal 3. Faoi choinníollacha áirithe, is féidir leis an gcarr gach feidhm atá ríthábhachtach don tsábháilteacht a rialú, ach táthar ag súil go nglacfaidh an tiománaí ar láimh i gcás teip córais nó fadhb rialaithe.
Leibhéal 4. Tá an carr lán-uathrialach i gcásanna áirithe tiomána, ach ní léir.
Leibhéal 5. Tá an carr lán-uathrialach in aon chás.
Tá carranna de shraith 0-3 ar fáil againn go dtí seo, cé go bhfuil an-díospóireacht fós ar shraith 3. Cé go geallann monaróirí go mbeidh faoi 2030 leibhéal 4 gluaisteáin féin-tiomána ar fáil.
Conas a oibríonn gluaisteáin féin-tiomána?
Tá teicneolaíochtaí tiomána uathrialacha éagsúla forbartha ag Google, Uber, Tesla, Nissan, Subaru agus uathoibritheoirí eile, cuideachtaí taighde agus teicneolaíochta.
Cé go n-athraíonn sonraí dearaidh, cruthaíonn agus coinníonn formhór na gcóras uathrialach léarscáil inmheánach dá dtimpeallacht bunaithe ar raon leathan braiteoirí, amhail radair. Úsáideann fréamhshamhlacha gan foireann Uber 64 léas léasair mar aon le braiteoirí eile chun léarscáil inmheánach a chruthú. Bhain fréamhshamhlacha Google ag céimeanna éagsúla úsáid as léasair, radair, ceamaraí cumhachtacha agus sonar.
Próiseálann na bogearraí an t-ionchur sin, mapálann siad bealach, agus seolann sé treoracha chuig córais an ghluaisteáin a rialaíonn luasghéarú, coscánaithe agus stiúradh. Cuidíonn rialacha códaithe crua, halgartaim chun constaicí a sheachaint, samhaltú thuarthach agus aithint réad "cliste" (amhail an difríocht idir rothar agus gluaisrothar) leis na bogearraí rialacha tráchta a leanúint agus constaicí a shárú.
D’fhéadfadh go mbeadh gá le hidirghabháil ó thiománaí daonna ó fheithiclí atá páirteach uathrialach má bhíonn éiginnteacht ag baint leis an gcóras, agus d’fhéadfadh sé nach mbeadh roth stiúrtha ag feithiclí atá lán-uathrialach fiú.
Ina theannta sin, is féidir gluaisteáin uathrialacha a idirdhealú mar “nasctha” nó nach bhfuil, bunaithe ar an bhféadann siad idirghníomhú le feithiclí eile agus/nó le bonneagar bóithre, amhail soilse tráchta den chéad ghlúin eile. Níl an cumas seo ag formhór na bhfréamhshamhlacha faoi láthair.
Léigh freisin:
- An cogadh ar son an Idirlín satailíte: Tugann an Eoraip dúshlán do Starlink
- Cad iad líonraí néaracha agus conas a oibríonn siad?
Cad iad na buntáistí a bheadh ann? gluaisteáin gan tiománaí?
Is é an buntáiste is mó a phléifear ná méadú ar shábháilteacht ar bhóithre. Anuraidh, maraíodh 1770 duine ar na bóithre sa Bhreatain Mhór amháin, agus gortaíodh níos mó ná 26000 duine go dona. Sna Stáit Aontaithe, tá na huimhreacha níos scanrúla fós: 36750 bás coisithe agus rothaithe. Níl staitisticí san Úcráin chomh scanrúil. Ós rud é gur earráid tiománaithe is cúis leis an gcuid is mó de na tionóiscí, d'fhéadfadh fiú amháin má ghlactar le 90% de charranna gan tiománaí suas le 22000 duine a shábháil gach bliain.
Buntáiste eile a bheadh ann iompar a dhéanamh inrochtana do dhaoine nach raibh ar a gcumas tiomáint roimhe seo. Táimid ag caint faoi leanaí, daoine faoi mhíchumas agus daoine scothaosta, a d’fhéadfadh, go teoiriciúil, taisteal gan tiománaí, rud a chuirfeadh feabhas ar inrochtaineacht iompair.
Ach tá go leor coinbhleachtaí dlíthiúla anseo fós. Agus níl sé soiléir fós cé a bheidh an milleán as timpiste a d'fhéadfadh a bheith ann, cé hé agus cén pionós ar cheart a ghearradh air, etc.
Is ábhar mór imní agus neamhchinnteachta iad tionchair chomhshaoil. Is féidir le gluaisteáin féin-tiomána inrochtana, inacmhainne agus áisiúil líon iomlán na gciliméadar a thiomáintear gach bliain a mhéadú. Má ritheann na feithiclí seo ar ghásailín, d’fhéadfadh ardú suntasach a bheith ann ar astaíochtaí a dhéanfadh dochar don aeráid. Mar sin féin, má dhéantar feithiclí a leictriú, laghdófar go suntasach astaíochtaí. De réir mar a bhíonn siad leictrithe, cumasaíonn gluaisteáin fhéintiomána níos mó turas comhroinnte (trí sheirbhísí ar nós Lyft nó Uber, mar shampla), d’fhéadfadh laghdú níos mó fós ar astuithe.
Teicneolaíochtaí agus cur chuige maidir le cruthú gluaisteán féin-tiomána
Úsáideann forbróirí modhanna agus cineálacha cur chuige éagsúla, teicneolaíochtaí atá ag éirí níos forbartha agus comhpháirteanna ar chaighdeán níos airde chun fréamhshamhlacha de charranna féin-tiomána a chruthú. Ach tá go leor i gcoiteann ag an gcuid is mó acu, toisc go bhfuil an prionsabal mar an gcéanna - feithicil a chruthú a dhéanfadh ní hamháin an próiseas tiomána a bhainistiú, ach freisin monatóireacht a dhéanamh ar an staid ar an mbóthar agus na cinntí cearta a dhéanamh. Seo cuid de na teicneolaíochtaí is tábhachtaí:
- Braiteoirí: Is gnách go n-úsáideann gluaisteáin féin-tiomána meascán de bhraiteoirí mar lidar (brath solais agus raon solais), radair, ceamaraí, agus braiteoirí ultrasonaic chun a dtimpeallacht a thuiscint.
- Cártaí: tá ról ríthábhachtach ag léarscáileanna ardghléine. Tá faisnéis mhionsonraithe sna léarscáileanna seo faoin mbóthar, faoi chomharthaí bóthair agus faoi ghnéithe eile den bhonneagar bóithre a chuidíonn leis an bhfeithicil a loingseoireacht.
- Córais bhainistíochta: Úsáideann gluaisteáin córais rialaithe fíor-ama sofaisticiúla, ag coigeartú luas, stiúrtha agus coscánaithe de réir mar is gá.
- Foghlaim meaisín agus hintleachta saorga: úsáidtear ard-halgartaim hintleachta saorga chun sonraí ó bhraiteoirí a phróiseáil, chun cinntí a dhéanamh agus chun foghlaim ó thaithí. Is minic a úsáidtear domhainfhoghlaim chun íomhá agus patrún a aithint.
Ba mhaith liom labhairt níos mine faoin bpointe deireanach.
Tá roinnt cuideachtaí, cosúil le Waymo, ag forbairt a gcórais intleachta saorga agus rialaithe féin atá deartha le haghaidh tiomána uathrialaitheach. Ardán NVIDIA Soláthraíonn DRIVE réiteach inscálaithe AI-bhunaithe d’fheithiclí uathrialacha a úsáideann roinnt déantúsóirí gluaisteán agus cuideachtaí teicneolaíochta. Ba cheart dúinn freisin creataí foinse oscailte a lua mar ROS (Córas Oibriúcháin Robot) a úsáideann roinnt cuideachtaí chun a gcórais uathrialaitheacha a thógáil.
Ina theannta sin, tá go leor cuideachtaí ag infheistiú i dtaighde agus i bhforbairt chun a gcuid réitigh AI féin a chruthú dá ngluaisteán féin-tiomána.
Suimiúil freisin:
- Na saolta is contúirtí: 14 phláinéid nach féidir le haon rud maireachtáil orthu
- Rúndiamhra an chosmas, nach bhfuil na freagraí ar eolas againn fós orthu
Cén fáth dul chun cinn mall den sórt sin?
Meastar go bhfuil thart ar 80% forbartha ar an teicneolaíocht chun feithiclí uathrialacha sábháilte a chruthú. Tógfaidh sé i bhfad níos mó ama an próiseas a fheabhsú go hiomlán - éilíonn sé forbairt na dteicneolaíochtaí is déanaí, comhpháirteanna ar chaighdeán níos airde, agus feabhas a chur ar chórais phíolótacha.
I measc na ndúshlán atá fós le réiteach tá teagmhais neamhghnácha agus neamhchoitianta a d’fhéadfadh tarlú ar aon sráid nó mhórbhealach, mar an aimsir, ainmhithe ag trasnú an bhóthair, tógáil agus cothabháil.
Tháinig sraith eile fadhbanna chun solais tar éis do Cruise agus Waymo a seirbhísí uathrialacha marcaíochta a sheoladh i San Francisco. Thosaigh Riarachán Náisiúnta um Shábháilteacht Tráchta Highway na Stát Aontaithe i mí na Nollag 2022, díreach sé mhí tar éis na seirbhísí a cheadú, ag fiosrú teagmhais ina bhféadfadh feithiclí "a bheith coscánaithe go míchuí nó a bheith díluailithe." I roinnt cásanna, b'éigean trucailí tarraingthe a ghlaoch chun na feithiclí a bhogadh. Ciallaíonn sé seo go bhfuil níos mó fadhbanna ann go dtí seo ná éachtaí.
Cad atá ag tarlú anois?
Is féidir tionscnaimh ghníomhacha uathrialaitheacha feithiclí a ghrúpáil i dhá chatagóir: seirbhísí marcaíochta (Cruise, Waymo, agus Uber) agus díol carranna féintiomána leis an bpobal (Tesla).
Cruise Is fochuideachta de chuid General Motors é, a bunaíodh in 2013. Ó Mheán Fómhair 2022, d'fheidhmigh sé cabhlach de 100 robotaxis i San Francisco agus bhí sé beartaithe a gcabhlach a mhéadú go 5000. Thug léirmheastóirí faoi deara go méadódh sé seo trácht na cathrach. I mí na Nollag 2022, thosaigh Cruise freisin ag tairiscint seirbhíse do Chandler, Arizona, agus Austin, Texas.
Chuir Cruise, an t-aonad féin-tiomána de General Motors a oibríonn seirbhís robotaxi i San Francisco, isteach ar chead chun a chuid feithiclí uathrialaitheacha a thástáil ar fud California ar fad.https://t.co/KbsLjk7JvC
- MarketWatch (@MarketWatch) Márta 21, 2023
Waymo, an iar-thionscadal Google Self-Tiomána Gluaisteán, a bunaíodh i mí Eanáir 2009. Chaith an chuideachta $4,8 billiún in 2020 agus $5,2 billiún in 2021. Soláthraíonn Waymo One seirbhísí uathrialacha marcaíochta san Fhionnuisce chomh maith le San Francisco. Tá sé beartaithe aici dul ar shráideanna Los Angeles i mbliana.
Cuideachta Uns Bhí sé ina fhórsa mór i bhforbairt feithiclí uathrialaitheach toisc go raibh sé mar chuid dá phlean gnó tiománaithe daonna a athsholáthar. Mar sin féin, bhí a sciar d’fhadhbanna aige, lena n-áirítear timpiste i Márta 2018 inar mharaigh Uber féin-tiomána bean a bhí ag siúl a rothar trasna na sráide i Tempe, Arizona. In 2020, dhíol Arizona Uber a rannán taighde AV le Aurora Innovation.
Ach i mí Dheireadh Fómhair 2022, d'fhill Uber ar ghluaisteáin féin-tiomána a chur i bhfeidhm, ag síniú conradh le Motional, comhfhiontar idir Hyundai agus Aptiv. Soláthróidh Motional feithiclí uathrialacha do sheirbhísí seachadta agus seirbhíse Uber.
Lyft, an dara cuideachta comhroinnte taistil is mó i ndiaidh Uber, a oibríonn sna Stáit Aontaithe agus i gCeanada. Cosúil le Uber, bhí rannán uathrialach ag Lyft, agus in 2016 thuar comhbhunaitheoir Lyft, John Zimmer, faoi 2021 go mbeadh formhór na dturas ar a líonra á dtiomáint ag feithiclí féin-tiomána (agus faoi 2025, go dtiocfadh deireadh le húinéireacht ghluaisteáin phríobháideach go hiomlán" ). Ach níor tharla sé seo. Mar sin, faoi dheireadh 2021, dhíol Lyft a rannán gluaisteán féin-tiomána le Toyota freisin.
In 2022, dúirt Zimmer nach dtiocfaidh an teicneolaíocht in ionad tiománaithe, ar a laghad ní sna deich mbliana atá romhainn. Mar sin féin, i mí Lúnasa 2022, chuaigh Lyft i gcomhpháirtíocht le Motional chun tacsaithe robot a sheoladh i Las Vegas agus Los Angeles.
telsa Is é an ceannaire domhanda i ndíolachán feithiclí leictreacha ceallraí. Tá sé mar aidhm aige freisin feithiclí lán-uathoibrithe a dhíol. Mar sin féin, ag deireadh na bliana 2022, ní raibh aon fheithiclí de Chiseal 3, 4, nó 5 díolta sna SA.
Is é atá á thairiscint ag Telsa ná córas rialaithe lán-uathrialach ar $15. Admhaíonn ceannaitheoirí go bhfuil leagan béite á cheannach acu agus glacann siad gach riosca. Níl Telsa freagrach as aon chliseadh córais.
I mí Feabhra 2023, an Riarachán Náisiúnta um Shábháilteacht ar Bhóithre nocht: “Méadaíonn leagan béite de bhogearraí atá go hiomlán uathrialaitheach a ligeann d’fheithicil teorainneacha luais a shárú nó tiomáint trí chrosbhealaí ar bhealach mídhleathach nó dothuartha an baol timpiste“. Mar thoradh air seo d'aisghairm Tesla 362 feithicil le haghaidh nuashonrú bogearraí.
Iarchur eile maidir le díolachán feithiclí féin-tiomána ba ea an fógra i mí Dheireadh Fómhair 2022 gur chinn Ford agus VW stop a chur le maoiniú a dhéanamh ar chuideachta teicneolaíochta féin-tiomána Argo AI, rud a dúnadh dá bharr. Chinn Ford agus VW araon a bhfócas a aistriú ó leibhéal uathoibrithe 4 go leibhéil 2 agus 3.
Cad atá ag fanacht linn?
Cé go bhfuil an tástáil reatha geallta go leor, creideann go leor saineolaithe go mbeidh sé fiche nó tríocha bliain sula dtiocfaidh gluaisteáin féin-tiomána chun bheith ina bpríomhshrutha agus ar fáil le ceannach. Ar an láimh eile, áitíonn úinéir Tesla, Elon Musk, go mbeidh gluaisteáin féin-tiomána ar fáil don phobal go luath amach anseo. Idir an dá linn, leanfaidh feithiclí daonna-tiomáinte ar aghaidh ag fáil gnéithe tiomána uathrialacha, mar shampla loingseoireachta soilse tráchta, crosbhealaí agus trácht cathrach gan ionchur daonna.
Cé go dtógfaidh sé blianta fada, tuar na saineolaithe go mbeidh gluaisteáin gan tiománaí a bheith ar an modh is mó iompair ar fud an domhain ar deireadh thiar, agus beidh laghdú suntasach ar líon na dtiománaithe daonna. Cé nach bhfuil a fhios againn go díreach cathain a tharlóidh sé, níl aon amhras ach gurb iad gluaisteáin gan tiománaí ár dtodhchaí. Aontaíonn saineolaithe go dtiocfaidh sé seo chun críche, ach ní thugann siad aon tuar faoin am.
Suimiúil freisin: