Tá sáréacht innealtóireachta bainte amach ag ceathrar ball den fhoireann róbataic ag Scoil na Deoise do Bhuachaillí i Hong Cong. D'éirigh le leanaí scoile an róbat humanoid is lú ar domhan a chruthú. Níl sé ach 141 mm ar airde, agus thug sé seo deis dóibh an taifead roimhe seo a socraíodh in 2022 a bhualadh.
Mar iarracht taifead a shocrú agus an róbat daonna is lú ar domhan a chruthú, bhí ar na mic léinn raon suntasach gluaisne a sholáthar dá gcruthú. Chiallaigh sé sin go raibh ar an róbat a bheith in ann a ghualainn, a uilleann, a ghlúine agus a chromáin a bhogadh, agus a bheith in ann siúl ar dhá chos.
D’fhorbair na mic léinn treoirphlean dá n-iarmhairt mhionsamhlaithe ag baint úsáide as córais dearaidh uathoibrithe, agus tar éis dóibh na sonraíochtaí teicniúla agus na comhpháirteanna riachtanacha a fhorbairt, d’iompaigh siad chuig speisialtóirí an ghléasra chun tiomántáin servo a dhéanamh a shásódh a gcuid riachtanas.
Tá ról lárnach ag na servos seo i bhfeidhmiú an róbait. Soláthraíonn siad rothlú agus gluaiseacht beacht, rud a ligeann don obair a géaga a ainliú. Chun sioncrónú na gcomhpháirteanna casta seo a stiúradh, cheannaigh an fhoireann bord rialaithe servo 16-chainéil agus go leor crua-earraí, ó scriúnna agus cnónna go sreanga agus cadhnraí, de réir Guinness. Rinne na daltaí painéil róbait aicrileach chomh maith agus phriontáil 3D na comhpháirteanna i saotharlann róbataic na scoile.
Tar éis dóibh na comhpháirteanna riachtanacha go léir a cheannach, chuir na mic léinn an róbat le chéile. Thosaigh siad ar an bpróiseas trí na cosa a chruthú, ag baint úsáide as ocht servos chun gluaiseacht sna cosa, na glúine agus na cromáin a éascú. Ansin, chuir siad na hairm le chéile, áit ar bhain siad úsáid as servos chun cur in iúl a sholáthar sna guaillí agus sna huillíní. Ag an am céanna, rinne an fhoireann tástáil ar shuíomh na ceallraí agus an bhoird rialaithe. Ní raibh an ceallraí a roghnaigh siad ar dtús oiriúnach do airde an robot, agus mar sin roghnaigh siad ceallraí litiam-ian níos dlúithe 7,4 V. Bhí an bord rialaithe ceangailte le cúl an robot. Chomh maith leis sin, chomhtháthaigh mic léinn feidhmchlár soghluaiste le rialtóir servo.
Chomh maith le taifead domhanda a shocrú, cheap leanaí scoile an róbat seo mar uirlis oideachais ilghnéitheach. Tá sé beartaithe le húsáid i gceardlanna oideachais STEAM (eolaíocht, teicneolaíocht, innealtóireacht, ealaín agus matamaitic). Le haghaidh ardú céime STEAM- tá sé ar intinn ag an bhfoireann oideachais freisin cód deartha agus bogearraí an róbait a chur ar fáil saor in aisce.
Léigh freisin: