D’fhorbair eolaithe ó Scoil na hEolaíochta Ríomhaireachta in Ollscoil Carnegie Mellon agus ó Ollscoil California ag Berkeley córas róbatach cosúil le róbait Dynamics Boston, atá in ann an tír-raon garbh a nascleanúint freisin, dromchlaí sleamhain míchothroma, tóg agus ísligh an staighre, ach tá sé i bhfad níos saoire a mhonarú.
I bhformhór na gcóras róbatach den sórt sin, úsáidtear léarscáileanna den chomhshaol chun gluaiseachtaí a phleanáil, a chruthaítear le cabhair ó cheamaraí sula dtosaíonn an tairiscint. Tá an próiseas seo mall agus is minic a theipeann air mar gheall ar mhíchruinneas nó socruithe mícheart ag an gcéim mapála, rud a chuireann isteach ar phleanáil agus ar ghluaiseacht an robot ina dhiaidh sin. Tá mapáil agus pleanáil gluaiseachta úsáideach i gcórais atá dírithe ar rialú ardleibhéil, dar leis na taighdeoirí, ach ní bhíonn siad oiriúnach i gcónaí d’éilimh dhinimiciúla scileanna íseal-leibhéil cosúil le siúl nó rith tras-tíre.
In ionad ceamaraí a úsáid chun an timpeallacht máguaird a thaispeáint agus léarscáileanna a dhéanamh den cheantar, rinne an fhoireann eolaithe oiliúint ar an róbat le cabhair ó ionsamhlúchán: b’éigean do cheithre mhíle dá chlóin fhíorúla bogadh trí raon leathan tír-raon ionas go bhfaigheadh sé seilbh ar. na scileanna riachtanacha.
A bhuí le húsáid ionsamhlúcháin, fuair an róbat scileanna in aon lá amháin a thógfadh sé bliana é a mháistir faoi ghnáthchoinníollacha. Stóráladh na scileanna mótair a fuarthas i líonra néareolaíoch, a chóipeáil na taighdeoirí isteach i bhfréamhshamhail oibre den chóras róbataice.
Déanann an córas nua gan léarscáiliú agus pleanáil tairiscint agus seolann sé sonraí amhairc ionchuir go díreach chuig na haonaid rialaithe robot. Bogann an robot ag brath ar an méid a "fheiceann sé" os a chomhair. Cuireann an teicneolaíocht seo ar chumas an róbat freagairt go tapa ar athruithe ar an tír-raon agus bogadh trasna air gan stró.
"Úsáideann an córas seo dearcadh amhairc agus aiseolas ón gcomhlacht (robot) go díreach mar ionchur d'orduithe aschuir chuig córas mótair an robot," a dúirt an ball foirne Ananje Agarwal. – Cinntíonn an modh seo ard-iontaofacht an chórais róbataic sa saol fíor. Má shleamhnaíonn sé (an madra róbat) ar an staighre, beidh sé in ann a chothromaíocht a fháil ar ais agus oiriúnú don chomhshaol."
Ós rud é nach bhfuil gá le mapáil agus pleanáil, agus go bhfaightear scileanna mótair trí fhoghlaim meaisín, laghdaítear costas an robot go suntasach. Tá an robot cruthaithe ag foireann eolaithe ar a laghad 25 uair níos saoire ná a gcomhghleacaithe atá ann cheana féin.
Deir eolaithe go n-oibríonn an córas róbatach ar an mbealach céanna le hainmhithe cosúil le cait. “Tá cumas cuimhne ag quadrupeds a ligeann dá gcosa deiridh a gcosa tosaigh a rianú. Oibríonn ár gcóras ar an mbealach céanna," a dúirt Agarwal. Tuairiscítear freisin go mbeidh an madra robot seo in ann nascleanúint a dhéanamh sa dorchadas, cé go mbeidh córas ceamara ag teastáil uaidh fós chun feidhmíocht a fheabhsú.
Is féidir leat cabhrú leis an Úcráin troid i gcoinne ionróirí na Rúise. Is é an bealach is fearr chun é seo a dhéanamh ná cistí a bhronnadh ar Fhórsaí Armtha na hÚcráine tríd Saol a shábháil nó tríd an leathanach oifigiúil NBU.
Suimiúil freisin:
- Tá lámh róbatach cruthaithe ag Harvard le tentacles
- Múintear na róbait Mini Cheetah chun sacar a imirt