Root NationNuachtNuacht TFTá robot damháin alla beag bídeach forbartha ag innealtóirí

Tá robot damháin alla beag bídeach forbartha ag innealtóirí

-

Chuir an zú robots ball eile leis. Chruthaigh innealtóirí in Ollscoil Colorado ag Boulder damhán alla robot beag ar féidir leis cruth a athrú go héighníomhach, rud a ligeann dó brú trí spásanna cúnga agus dul i ngleic leis an tír-raon deacair. Táthar ag súil go bhféadfadh an róbat seo cuidiú lá amháin le faoiseamh tubaiste, taiscéalaíocht spáis agus fiú nósanna imeachta leighis áirithe.

Tugtar mCLARI ar an róbat damháin alla, gearr le haghaidh "feithid róbat altach le cos mion-chomhlíontach." Ón thuas, tá sé díreach cosúil le fáinne tanaí dubh le ceithre chónaisc copair chun nascadh leis an ngréasán leictreach. Ach ón taobh is féidir leat a cheithre chos a fheiceáil (a fhágann go bhfuil cuma níos mó air cosúil le damhán alla) agus na gníomhaithe piezoelectric a thiontaíonn an fuinneamh leictreach a sholáthraítear ina ghluaiseacht mheicniúil. Cosúil leis na hinnill mCLARI, fillteann a chosa origami laistigh de 2 chéim saoirse, rud a chruthaíonn céimeanna beaga a bhogann an damhán alla in aon treo atá ag teastáil.

Ag 20mm ar fad, tá an róbait damháin alla níos mó ná portán, ach i bhfad níos lú ná turtar nó madra. Tá sé ach meáchan 0,97g freisin, rud a ligeann dó bogadh ag 60mm in aghaidh an tsoicind. In ainneoin an méid beag bídeach de mCLARI, is mar gheall ar a meáchan éadrom go bhfuil an róbat in ann a chruth a athrú. Nuair a ghluaiseann mCLARI i spás cúng, lúbann a chorp solúbtha isteach, rud a fhágann go bhfuil an chuma ar an damhán alla beagán fadaithe ó thuas. Nuair a thagann sé chun solais, filleann a fhoirm ar ais.

Tá robot damháin alla beag bídeach forbartha ag innealtóirí

De réir alt a foilsíodh ar arXiv, ní hé mCLARI an chéad róbat crógach a tháinig amach as saotharlanna innealtóireachta meicniúla CU Boulder. Bhí a réamhtheachtaí, CLARI, 34mm ar fad agus 2,56g i meáchan, agus ba chosúla le ciaróg ná le damhán alla scata. Ach ní fhéadfadh CLARI bogadh ach dhá uair chomh tapa le mCLARI, agus bhí a éifeachtacht ag brath ar an treo taistil. Tá mCLARI ina ionad sin omnidirectional, rud a chiallaíonn gur féidir leis bogadh i dtreo ar bith gan éifeachtúlacht a chailleadh.

Tá an eilimint seo ríthábhachtach chun cumas mCLARI daoine a shábháil. Tá súil ag foireann CU Boulder go mbeidh mCLARI lá amháin úsáideach in oibríochtaí cuardaigh agus tarrthála a d'fhéadfadh róbat a sheoladh tríd an brablach chun cuardach a dhéanamh ar mharthanóirí tubaiste. Éileoidh sé seo ceamaraí agus braiteoirí eile, nach bhfuil ag mCLARI fós. Ach go dtí seo, tá rudaí ag breathnú go maith, agus bhuaigh páipéar na dtaighdeoirí dámhachtain "páipéar is fearr" ag an gComhdháil Idirnáisiúnta ar Robots Chliste agus Córais i Sábháilteacht, Slándáil, agus Róbataic Tarrthála.

Léigh freisin:

Foinsemhórteic
Clarú
Fógra a thabhairt faoi
aoi

0 Comments
Léirmheasanna Leabaithe
Féach ar gach trácht