D'éirigh le taighdeoirí ó Ollscoil Stáit Washington (WSU) sna Stáit Aontaithe róbait a fhorbairt atá in ann eitilt díreach cosúil le beach fíor, rud a léiríonn éacht suntasach i róbataic.
Tá ceithre sciathán ag an róbat, ar a dtugtar Bee++, agus tá gníomhaithe éadroma neamhspleácha ar gach ceann acu atá in ann na sciatháin a rialú go neamhspleách. Ligeann an dearadh seo don bheach róbatach aithris a dhéanamh ar na sé chéim de shaoirse gluaiseachta feithidí eitilte nádúrtha.
Meáchan an bheach robot 95mg, i bhfad níos mó ná beacha nádúrtha, a mheá thart ar 10mg, ach is féidir é a úsáid le haghaidh tascanna ar nós pailniú saorga i réimsí ina bhfuil pailneoirí nádúrtha gann, nó fiú chun cabhrú le hoibríochtaí cuardaigh agus tarrthála i spás teoranta.
Ba é Nestor O. Pérez-Arancibia, ollamh cúnta i Scoil na Meicnice agus na hInnealtóireachta Ábhar de chuid Ollscoil Stáit Washington, a bhí i gceannas ar an taighde, atá ag obair ar fheithidí saorga le tríocha bliain anuas.
Dhírigh a chuid oibre roimhe seo ar bheach róbatach a fhorbairt le dhá sciathán, ach ní raibh ach soghluaisteacht theoranta aige. In 2019, rinne a fhoireann taighde dul chun cinn trí róbat ceithre sciathán a thógáil a bhí éadrom go leor chun eitilt isteach san aer. Mar sin féin, fiú amháin chun éirí de thalamh agus tuirlingt go neamhspleách, bhí ar na rialtóirí gníomhú ar an mbealach céanna le hinchinn na feithidí.
D'fhonn ainlithe áirithe a bhaint amach, d'fhorbair na taighdeoirí patrúin ar leith chun na forewings a bhualadh in aghaidh na cliathbhoscaí le haghaidh eitilte damhsa agus na heite deise i gcoinne na heite clé le haghaidh rollta. Cruthaíonn an difríocht sa luascán chasmhóimint a ligeann don Bee++ casadh timpeall ar a phríomhaiseanna cothrománacha.
Bhí na taighdeoirí in ann insamhail a dhéanamh freisin ar tairiscint chasta méanaithe san eitilt, rud a ligeann don bheach róbatach cobhsaíocht a choinneáil agus díriú ar phointí sonracha le linn eitilte. Chun an rialú seo a bhaint amach, chuir na taighdeoirí dearadh i bhfeidhm ina ndéanann na sciatháin flap ar uillinn, ag déanamh aithrise ar an ngluaisne a fheictear i sciatháin feithidí nádúrtha. Ligeann an t-oiriúnú seo don robot casadh a rialú, rud a fheabhsaíonn a inaistritheacht.
Mhéadaigh na taighdeoirí freisin minicíocht na flapaí sciatháin ó 100 go 160 uair in aghaidh an tsoicind, rud a chruthaigh an t-ardaitheoir agus an inaistritheacht is gá le haghaidh eitilt chobhsaí. Faoi láthair, níl an t-am eitilte uathrialach ag Bee++ ach cúig nóiméad. Dá bhrí sin, ní mór é a nascadh i gcónaí le foinse cumhachta.
Léigh freisin:
- Téigh in aithne ar an Fhionnuisce: róbat daonna nua atá deartha le haghaidh tascanna uilíocha
- Is féidir leis an lámh robotic nua oibriú sa dorchadas iomlán