Ceann de na dúshláin atá roimh fhreagróirí éigeandála agus iad ag iarraidh róbat a imscaradh i dtimpeallacht chontúirteach ná an róbat a thabhairt go dtí an áit ar gá dó a bheith. Uaireanta tá sé níos fearr róbat a chaitheamh isteach i seomra nó i dteach atá bruscair le truflais, ach caithfidh na róbait a bheith ar rothaí nó ar chéimeanna nó ní oibreoidh siad. D'fhorbair taighdeoirí robot ar a dtugtar AGRO, is féidir a chaitheamh isteach sa timpeallacht agus i gcónaí tuirlingt ar na rothaí.
AGRO sheasann do Robot Ground lúfar, agus chruthaigh foireann ó Acadamh Míleata na SA ag West Point an fhréamhshamhail. Is féidir le gach roth bogadh go neamhspleách ar na cinn eile agus tá a mótar mol leictreach féin aige. Ceadaíonn an fhéidearthacht rialú neamhspleách ar gach roth an oibríocht a bheith níos maneuverable.
Nuair a chaitear an robot, is féidir leis an aonad tomhais táimhe ar bord titim saor in aisce a bhrath láithreach. Ansin spreagann an t-aonad tomhais táimhe rialtóir ionsuite comhréireach-díorthaigh (PD) a leagann gach ceann de na rothaí sníomh ag uillinneacha agus luasanna éagsúla. Cruthaíonn an rothlú seo chasmhóiminte chun uillinneacha tuinairde, rollta agus yaw an róbat a rialú ionas gur féidir leis tuirlingt ar na ceithre roth ar fad.
Cinntíonn an gníomh seo go dtuirlingíonn an robot i gcónaí ar a rothaí go hingearach agus cabhraíonn sé leis na fórsaí tionchair a dháileadh go cothrom, ag íoslaghdú damáiste féideartha. Chomh luath agus ar rothaí, is féidir AGRO dul go dtí an domhan máguaird agus é a iniúchadh le cabhair ó rescuers. Tá sé beartaithe ag an bhfoireann forbartha leagan amach anseo a thógáil le cosa lúbtha le rothaí ar na foircinn. Cabhróidh dearadh den sórt sin le turraingí a ionsú agus ligfidh sé don obair constaicí a shárú.
Léigh freisin: