Tá aerfheithiclí gan fhoireann forleathan ar fud an domhain. Cé go bhfuil go leor fadhbanna os comhair úsáid drones. Ceann acu: is ar éigean gur féidir leis na drones atá in úsáid inniu bogadh i gceantar uirbeach le go leor constaicí.
D'fhorbair foireann innealtóirí ó Institiúid Teicneolaíochta Massachusetts (MIT) an córas NanoMap, a ligeann do dhrones bogadh i dtimpeallachtaí uirbeacha ag luas beagnach 32 ciliméadar san uair.
Measann córas NanoMap go bhfuil suíomh an dróin fós éiginnte le himeacht ama agus, nuair a bhíonn an ghluaiseacht á shamhaltú, cuireann sé neamhchinnteacht den sórt sin san áireamh amhail is dá mbeadh an drone ag imeacht ón taobh. Tomhaiseann NanoMap doimhneacht an spáis shaor nuair a bhíonn sé ag bogadh agus cumasc sé na híomhánna, ag insamhlú samhail 3D den chomhshaol. Ligeann sé seo don drone measúnú níos cruinne a dhéanamh ar a shuíomh sa spás agus athruithe ar shuíomh na réad a gcastar orthu a thuar.
Féach freisin: Chruthaigh eolaithe ó MIT an "Machine of Horrors"
Le blianta fada anuas, tá eolaithe ag obair ar halgartaim maidir le gluaiseacht drones. Ba é an modh logánaithe agus mapála comhuaineach (SLAM ó Logánú Comhuaineach agus Mapáil Béarla) an ceann is cáiliúla, a ríomhann suíomh an dróin agus na réad timpeall air chomh cruinn agus is féidir. Is í an fhadhb atá ann go bhféadfadh sonraí den sórt sin a bheith neamhiontaofa nó deacair a phróiseáil go tapa ag luasanna arda. Déanann córas na n-innealtóirí ó MIT ionsamhlú na gluaiseachta a shimpliú go mór: "cén fáth a bhfuil faisnéis chruinn uait faoi na céadta réad, go háirithe faoi na cinn atá as teacht, más féidir leat tú féin a theorannú go dtí an t-íosmhéid is gá?".
Féach freisin: Splash Drone 3 Auto: quadcopter uiscedhíonach le ceamara 4K
Léiríonn tástálacha ó fhorbróirí ó MIT le linn eitilte tástála go soiléir nach bhfuil léarscáileanna cruinne agus an-deacair den tír-raon ag teastáil ón drone. Mar sin, má bhog an drone gan NanoMap ceangailte, níor imigh sé go praiticiúil agus bhog sé go muiníneach thar an tír-raon, ach chríochnaigh beagnach gach cúigiú eitilt (28%) le tubaiste. Maidir le drone a ghluaiseann de réir phrionsabal na neamhchinnteachta, laghdaigh líon na dtimpistí go 2% de líon iomlán na n-eitiltí tástála. De réir na bhforbróirí, is féidir NanoMap a úsáid, ní hamháin le haghaidh drones cúiréireachta agus robots atá beartaithe le haghaidh seirbhísí tarrthála, ach freisin i gcórais charranna féin-tiomána.
Foinse: theverge.com