Mhúin grúpa taighdeoirí ó Institiúid Teicneolaíochta Massachusetts (MIT) na cinn bheaga róbait Mini Cheetah chun an sprioc sacair a ionsaí agus a chosaint. Agus déanann sé seo ciall phraiticiúil.
Tá feidhm shoiléir láithreach ag cuid de na dúshláin agus de na réitigh a bhaineann le róbataic. Díríonn daoine eile ar chuidiú le fadhbanna níos leithne a réiteach a d’fhéadfadh a bheith os comhair eolaithe amach anseo. Tá sé oiriúnach don chatagóir deiridh a bheith ag múineadh róbait bheaga chun sacar a imirt in aghaidh a chéile.
Údair an ailt ag cur síos ar an úsáid foghlaim athneartaithe a thabhairt don robot Mini Cheetah scileanna cúl báire, tá sé sin go bhfuil ag imirt peile dúshlán go leor do na ceithre-legged. Nascann sé gluaiseachtaí an-dinimiciúil le hionramháil beacht agus thapa ar an réad (liathróid). Ní mór don róbat freagairt don liathróid ag eitilt ina dtreo agus í a thascradh le cabhair ó ainlithe dinimiciúla i dtréimhse ama an-ghearr - níos lú ná soicind amháin de ghnáth.
Ina gcuid oibre, réitíonn eolaithe an fhadhb seo trí úsáid a bhaint as córas ordlathach d’fhoghlaim treisithe. Go bunúsach, caithfidh an róbat glasáil ar an diúracán agus ainliú chun an liathróid a bhlocáil i níos lú ná soicind. Déantar paraiméadair an robot a chinneadh sa aithriseoir, agus úsáideann an Mini Cheetah trí ghluaiseacht bhunúsacha - céimeanna taobh, tumadh isteach i gcúinne an sprioc agus léim, lena bloic sé an diúracán ar a bhealach chuig an sprioc, ag cinneadh a ruthag. Tá sé inmhianaithe freisin, tar éis léim isteach i gcúinne uachtarach an gheata, go dtagann an robot go sábháilte ar a chosa.
Déantar an ghluaiseacht do gach scil cúl báire a ríomhchlárú de láimh agus ansin déantar tástáil ar an gcóras in ionsamhlúchán sula gcuirtear go díreach ag obair é. Agus an liathróid á hidircheapadh, roghnaíonn sí cé acu de scileanna an róbait a ligfidh dó conair eitilt na liathróide a thrasnú ar an mbealach is cobhsaí agus is tíosaí ar fhuinneamh.
Chun éifeachtúlacht an chláir a thástáil, chuir an fhoireann an Mini Cheetah i gcoinne an dá dhuine agus mioncheetah cosúil leis. Is fiú a thabhairt faoi deara gur féidir an bunstruchtúr a úsáideann an robot chun an geata a chosaint a úsáid freisin le haghaidh ionsaí. Tugann údair an ailt faoi deara: "Sa saothar seo, dhíríomar go heisiach ar an tasc cúl báire, ach is féidir an córas atá beartaithe a leathnú go cásanna eile, mar shampla, an liathróid a chiceáil, rud a éilíonn go mbeadh scileanna éagsúla ag an imreoir."
De réir staitisticí, tá na cúlaithe peile is fearr de Phríomh-Sraith Shasana in ann thart ar 80% de na seatanna a chosc ar an gcúil. Is táscaire iontach é seo i ndáiríre. Ach níl sé chomh maith leis an 87,5% de na seatanna is féidir le róbat ceithre-chos 9kg a ghabháil. Ina sprioc beag agus i gcoinne leanaí beaga a dhéanann shots beaga, bhí an Mini Cheetah ina chúl báire iontach.
Is féidir leat cabhrú leis an Úcráin troid i gcoinne ionróirí na Rúise. Is é an bealach is fearr chun é seo a dhéanamh ná cistí a bhronnadh ar Fhórsaí Armtha na hÚcráine tríd Saol a shábháil nó tríd an leathanach oifigiúil NBU.
Suimiúil freisin: