Tá foireann d’innealtóirí róbataic ag ASU tar éis quadcopter den chéad chineál a fhorbairt – an SoBAR – le fráma inséidte agus greim nua le haghaidh frithsheasmhacht in aghaidh tuairteála.
Tá sé ríthábhachtach d’fhoirne práinnfhreagartha aon bhearnaí nó oscailtí sa bhruscar foirgnimh a aimsiú go tapa ina bhféadfadh daoine a bheith gafa. Is féidir uirlisí ardteicneolaíochta cosúil le trealamh íomháithe teirmeach agus gléasanna éisteachta íogaire a úsáid chun comharthaí saoil a bhrath. Is féidir drones beaga ón aer a úsáid freisin chun suirbhé a dhéanamh ar limistéir atá deacair teacht orthu. Mar sin féin, cuireann leochaileacht na struchtúr nua-aimseartha iad i mbaol damáiste, rud a chuireann srian lena n-úsáid.
Tá foireann róbaitice ó Ollscoil Stáit Arizona tar éis quadcopter den chéad chineál a fhorbairt agus a thástáil le fráma inséidte. Go huathúil, is féidir a stiffness a choigeartú chun turraing ó imbhuailtí gan choinne a ionsú agus a ghnóthú ó jostles agus bumps neamhphleanáilte.
Ba cheart go n-aistreofaí an fócas ó theagmháil leis an gcomhshaol a sheachaint, a dúirt an tOllamh Wenlong Zhang. Áitíonn sé go gcaithfidh siad a bheith in ann idirghníomhú go fisiciúil lena dtimpeallacht chun go bhféadfaidh drones tascanna éagsúla a dhéanamh. Ina theannta sin, soláthraíonn an comhlacht bog an comhlíonadh ábhartha atá ag teastáil le haghaidh ainlithe dinimiciúla cosúil le tuirlingthe ar rudaí éagobhsaí, chomh maith le ionsú turraing le haghaidh friotaíocht tuairteála. "Tá drone 'bog' forbartha againn, arb éard atá sa chassis bíomaí inséidte," a dúirt Zhang in agallamh le IE. In alt na foirne, tugtar SoBAR air - robot aerga le comhlacht bog. "Trí rialú a dhéanamh ar an méid aeir san actuator, is féidir linn stiffness an chassis a choigeartú chun friotaíocht tuairteála a bhaint amach," a dúirt sé. "Ina theannta sin, rinneamar léas inséidte a chomhtháthú le hábhar 'biostable' chun greim a dhearadh a ligfeadh don drone teacht i dtír ar rudaí gan fuinneamh a chaitheamh."
Tagraíonn bistability don chumas atá ag gaiste a bheith ann in dhá stát scíthe nach dteastaíonn cumhacht uathu: oscailte agus dúnta. Tar éis tuirlingthe, dúnann sé go tapa agus ceangail go daingean le rudaí de chruthanna agus de mhéideanna éagsúla.
“Is féidir lenár dróin teacht i dtír ar beagnach rud ar bith. Chomh maith leis sin, ciallaíonn an t-ábhar bíobtha nach dteastaíonn actuator uaidh chun fórsa a sholáthar chun é a choinneáil ina áit. Dúnann sé agus fanann sé mar sin gan aon fhuinneamh a ídiú,” a mhínigh Zhang i ráiteas níos luaithe.
De réir an pháipéir, comhlíonann grip an drone nua an fheidhm "trí-lúbthachta" seo, ag ionsú fuinneamh tionchair agus é a thiontú i gcruth grip dúnta. Ar a mhéad, deir siad gur féidir é a oiriúnú do mhéideanna agus cruthanna éagsúla i thart ar cheithre milleasoicind (ms). "Ansin, más gá, is féidir an greim a tharraingt siar go haeroibritheach agus is féidir leis an drone éirí as," a dúirt Zhang. “Is í an teicneolaíocht a ligeann dó seo a dhéanamh ná tiomántáin teicstíle le tiomáint neomatach. Tá ár bhfoireann ag obair ar actuators fabraice le cúpla bliain anuas," a dúirt sé le IE.
Is gléasanna bog robotic iad gníomhaithe aeroibrithe teicstíle a úsáideann aer faoi bhrú chun gluaiseacht in ábhair teicstíle a chruthú. Déantar iad trí ábhair teicstíle cosúil le fabraic nó snáithíní a chomhtháthú le córais aeroibrithe ar féidir leo an t-ábhar a insreabhadh nó a dhíbhoilsciú chun gluaiseacht a bhaint amach.
Maíonn an fhoireann taighde gurb iad an chéad duine (go bhfios dóibh) a chruthaigh aerrobat il-rótar a úsáideann corp inséidte atá bog agus atá bunaithe ar fhabraic chun a stiffness a choigeartú agus turraing a ionsú.
Léigh freisin:
- Airm bua na hÚcráine: Athbhreithniú ar an gcóras aerchosanta Patriot
- Airm bua na hÚcráine: córais airtléire frith-aerárthach Skynex ó Rheinmetall