Tá bealach uathoibrithe forbartha ag taighdeoirí chun trealamh saincheaptha a fhorbairt a chuireann dlús le hobair an róbait. Córas ar a dtugtar ríomhaireachtaí róbatamorfacha, cuireann sé san áireamh struchtúr fisiceach an robot, ag tairiscint ailtireacht crua-earraí optamaithe.
Is féidir le robots nua-aimseartha bogadh go tapa. "Tá mótair tapa agus cumhachtach," a deir Sabrina Neumann, príomhthaighdeoir ag Institiúid Teicneolaíochta Massachusetts. Mar sin féin, i gcásanna casta, mar nuair a bhíonn tú ag idirghníomhú le daoine, is minic a bhíonn robots mall. “Is é crochadh an rud a tharlaíonn i gceann róbait. Éilíonn sí "go leor ríomh" chun spreagthaí a bhrath agus freagra a ríomh, rud a chuireann teorainn leis an am imoibrithe, a deir sí.
D'aimsigh Neumann bealach chun déileáil leis an neamhréireacht seo idir "aigne" agus comhlacht an róbait. Úsáideann an modh seo, ar a dtugtar ríomh róbatamorfach, dearadh fisiceach an róbait agus feidhmchláir bheartaithe chun sliseanna ríomhaire speisialaithe a chruthú a íoslaghdaíonn am freagartha an róbait.
De réir Neuman, tá trí phríomhchéim in obair robot. Is é an chéad cheann ná dearcadh, a bhaineann le sonraí a bhailiú ag baint úsáide as braiteoirí nó ceamaraí. Is é an dara ceann ná machnamh agus logánú: "Bunaithe ar an méid atá feicthe acu, caithfidh siad léarscáil den domhan timpeall orthu a thógáil agus ansin iad féin a logánú ar an léarscáil sin," a deir Neumann. Is é an tríú céim ná pleanáil agus rialú gluaiseachta, i bhfocail eile, plean gníomhaíochta a thógáil.
Féadfaidh am agus cumhacht ollmhór ríomhaireachta a bheith ag teastáil ó na céimeanna seo. "Chun robots a imscaradh sa réimse agus oibriú go sábháilte i dtimpeallachtaí dinimiciúla timpeall daoine, ní mór dóibh a bheith in ann smaoineamh agus freagairt go han-tapa," a deir Brian Plancher, comh-údar an staidéir.
Deir Neumann go bhfuil taighdeoirí ag déanamh staidéir ar halgartaim níos fearr, ach creideann sí nach iad feabhsuithe bogearraí amháin an freagra. "Is é an rud atá sách nua anseo ná an smaoineamh gur féidir leat trealamh níos forbartha a fhoghlaim freisin." Ciallaíonn sé seo dul níos faide ná an sliseanna próiseálaí caighdeánach a chuimsíonn inchinn an robot, ag baint úsáide as luasghéarú crua-earraí. Tagraíonn luasghéarú crua-earraí d'úsáid aonad crua-earraí speisialaithe chun tascanna áirithe ríomhaireachta a dhéanamh ar bhealach níos éifeachtaí.
Feiceann Plancher raon leathan feidhmchlár do ríomhaireacht róbatamorfach. "Go hidéalach, is féidir linn sliseanna pleanála tairiscint aonair a mhonarú do gach robot a ligfidh dóibh teaglaim ghluaiseachta sábháilte agus éifeachtacha a ríomh go tapa," a deir sé. "Ní chuirfeadh sé iontas orm, i gceann 20 bliain, go bhfuil cúpla sliseanna ríomhaire speisialaithe ag gach róbat, agus d'fhéadfadh sé seo a bheith ar cheann acu." Deir Neumann freisin gur féidir le ríomhaireacht róbamorfach daoine a mhaolú ó riosca i suíomhanna éagsúla, mar shampla aire a thabhairt d’othair le COVID-19 nó rudaí troma a ionramháil.
Léigh freisin: