Nocht foireann in Ollscoil Tóiceo Alter3, róbat daonna atá in ann gluaiseachtaí a dhéanamh ag baint úsáide as an tSamhail Mhórtheanga GPT-4 (LLM). Úsáideann Alter3 an uirlis is déanaí Oscail AI glacadh le staideanna éagsúla go dinimiciúil, ó staidiúir selfie go taibhsí, go léir gan gá le hiontrálacha bunachar sonraí réamhchláraithe.
"Is dul chun cinn suntasach é freagra Alter3 ar ábhar comhrá ag baint úsáide as gothaí agus gothaí gnúise i róbataic humanoid atá inoiriúnaithe go héasca d'Android eile le hathruithe íosta," a dúirt na taighdeoirí.
I réimse chomhtháthú LLM le robots, dírítear ar fheabhas a chur ar chumarsáid bhunúsach agus ar shamhaltú freagraí réalaíocha. Tá taighdeoirí ag déanamh staidéir ar chumais LLM freisin le cur ar chumas róbait treoracha casta a thuiscint agus a fheidhmiú, rud a mhéadaíonn a bhfeidhmiúlacht.
Go traidisiúnta, bainistíocht ar leibhéal íseal oibríonn ceangailte le crua-earraí agus tá sé lasmuigh de réim corparáidí LLM. Cruthaíonn sé seo deacrachtaí maidir le bainistiú díreach ar shaothair LLM. Agus an fhadhb seo á réiteach, tá modh forbartha ag foireann na Seapáine chun léirithe gluaiseachtaí daonna a thiontú go cód atá intuigthe do Android. Ciallaíonn sé seo gur féidir leis an róbat seichimh gníomhartha a ghiniúint go neamhspleách le himeacht ama gan gá d'fhorbróirí gach cuid den chorp a ríomhchlárú ina n-aonar.
Le linn na hidirghníomhaíochta, is féidir le duine orduithe Alter3 a thabhairt mar “Tóg selfie le do iPhone”. Ina dhiaidh sin, cuireann an robot tús le sraith iarratas chuig GPT-4 chun treoir a fháil ar na céimeanna riachtanacha. GPT-4 aistreoidh sé seo go Python cód a ligeann don obair "a thuiscint" agus na gluaiseachtaí riachtanacha a dhéanamh. Ligeann an nuálaíocht seo do Alter3 a chorp uachtair a bhogadh fad is a fhanann a chorp íochtair ina stad, ceangailte leis an seastán.
Is é Alter3 an tríú atriall i sraith robots humanoid Alter ó 2016, agus tá 43 actuators freagrach as gothaí gnúise agus gluaiseachtaí géaga faoi thiomáint ag aer comhbhrúite. Soláthraíonn an chumraíocht seo raon leathan de gothaí sainráiteach. Ní féidir leis an róbat siúl, ach féadann sé aithris a dhéanamh ar ghnáthghluaiseachtaí siúil agus reatha.
Léirigh Alter3 freisin go bhfuil sé ar a gcumas staideanna daonna a chóipeáil trí úsáid a bhaint as an gceamara agus as an gcreat OpenPose. Déanann an róbat a hailt a choigeartú do na postures breathnaithe agus sábhálann sé aithrisí rathúla le húsáid níos déanaí. Mar thoradh ar idirghníomhaíocht le duine tháinig postures níos éagsúla, ag tacú leis an smaoineamh go dtagann gluaiseachtaí éagsúla as aithris a dhéanamh ar an duine, cosúil leis an gcaoi a bhfoghlaimíonn leanaí nuabheirthe trí aithris.
Roimh an LLM, bhí ar thaighdeoirí rialú cúramach a dhéanamh ar na 43 gníomhaithe ar fad chun staidiúir duine a athchruthú nó iompar a insamhladh, mar thae a thabhairt nó fichille a imirt. Bhí gá leis seo go leor coigeartuithe láimhe, ach AI chabhraigh sé leis an bhfoireann a shaoradh ón ngnáthamh seo. “Táimid ag súil go mbeidh Alter3 rannpháirteach go héifeachtach i gcomhphlé trí gothaí agus gothaí gnúise a bhaineann le comhthéacs a thaispeáint. Léirigh sé an cumas mothúcháin a scáthánú, mar shampla, brón nó sonas a léiriú mar fhreagra, agus ar an gcaoi sin mothúcháin a roinnt linn," a deir na taighdeoirí.
Léigh freisin: