Nocht an grúpa róbataic ag rannán DeepMind Google trí tháirge nua a chabhróidh le róbait cinntí níos tapúla a dhéanamh agus gníomhú ar bhealach níos éifeachtaí agus níos sábháilte agus iad ag comhlíonadh tascanna timpeall daoine.
Tá córas bailithe sonraí AutoRT bunaithe ar an tsamhail amharctheanga (VLM) agus ar an tsamhail mhórtheanga (LLM) - cabhraíonn siad le róbait an timpeallacht a mheasúnú, oiriúnú do chásanna neamhaithnidiúla agus cinntí a dhéanamh faoi thascanna a chomhlíonadh. Úsáidtear an VLM chun anailís a dhéanamh ar an timpeallacht agus rudaí a aithint laistigh den raon radhairc, agus tá an LLM freagrach as cur i gcrích cruthaitheach na dtascanna. Ba é an nuálaíocht is tábhachtaí de AutoRT an chuma sa bhloc LLM de "Robot Constitutions" - orduithe atá dírithe ar shábháilteacht a insíonn don mheaisín tascanna a sheachaint a bhaineann le daoine, ainmhithe, rudaí géara agus fiú fearais leictreacha. Chun críche sábháilteachta breise, tá an obair cláraithe chun stop a chur nuair a sháraíonn an fórsa ar na hailt tairseach áirithe; agus tá lasc fhisiciúil bhreise ar a ndearadh anois is féidir le duine a úsáid i gcás éigeandála.
Le seacht mí anuas, d'imscar Google 53 post leis an gcóras AutoRT i gceithre fhoirgnimh oifige agus rinne sé níos mó ná 77 tástáil. Bhí roinnt de na meaisíní á rialú go cianda ag oibreoirí, agus rinne cuid eile tascanna go neamhspleách bunaithe ar algartam áirithe nó ag baint úsáide as an tsamhail AI Trasfhoirmeoir Robotic (RT-2). Go dtí seo, tá cuma thar a bheith simplí ar na róbait seo go léir: is géaga ionramhálaithe iad ar bhonn soghluaiste agus ceamaraí chun an cás a mheasúnú.
Ba é an dara nuálaíocht ná an córas SARA-RT (Aird Féin-Áirithe Láidir le haghaidh Trasfhoirmeoirí Róbataic), atá dírithe ar oibriú an tsamhail RT-2 a bharrfheabhsú. Fuair na taighdeoirí amach, trí na sonraí ionchuir a dhúbailt, mar shampla, réiteach na gceamaraí a mhéadú, go dtiocfaidh méadú faoi cheathair ar riachtanas an róbait le haghaidh acmhainní ríomhaireachta. Réitíodh an fhadhb seo le modh nua mionchoigeartaithe AI ar a dtugtar uas-oiliúint - is é an modh seo a dhéanann an fás cearnach ar an ngá atá le hacmhainní ríomhaireachta a bheith beagnach líneach. Mar gheall air seo, oibríonn an tsamhail níos tapúla, ag cothabháil an chaighdeán roimhe seo.
Ar deireadh, d'fhorbair innealtóirí Google DeepMind an tsamhail RT-Trajectory AI, a shimplíonn robots oiliúna chun tascanna sonracha a dhéanamh. Tar éis tasc a leagan síos, taispeánann an t-oibreoir féin sampla dá fhorghníomhú, déanann RT-Trajectory anailís ar an trajectory gluaiseachta atá leagtha síos ag duine agus é a oiriúnú do ghníomhaíochtaí an robot.
Léigh freisin: