Ag an rover Eorpach Rosalind Franklin ExoMars tá "deartháir" níos óige - ExoMy. Tá na gormchlónna agus na bogearraí don mhionleagan seo den taiscéalaí lánmhéide ar Mars ar fáil saor in aisce, ionas gur féidir le haon duine a ExoMy féin a phriontáil, a chur le chéile agus a ríomhchlárú i 3D.
Is í Saotharlann Róbataic Phláinéadach na Gníomhaireachta Eorpaí Spáis (ESA) a d'fhorbair an fheithicil uile-tír-raon sé roth ExoMy, a dhéanann speisialtóireacht i bhforbairt ardáin gluaisrothair agus córais loingseoireachta chun tacú le misin taiscéalaíochta pláinéadacha ESA.
“Is féidir le haon duine a bhfuil printéir 3D acu a ExoMy féin a thógáil le buiséad measta de €500 nó níos lú,” a mhíníonn intéirneach na hEilvéise Miro Voelmi. “Tá an cód foinse ar fáil ag GitHub chomh maith le treoir tionóil céim ar chéim agus ranganna teagaisc. Dhíríomar ar an dearadh a dhéanamh chomh inrochtana agus is féidir. Úsáideann sé ríomhaire Raspberry Pi agus comhpháirteanna leictreonacha as an tseilf atá ar fáil ar líne agus ag aon siopa caitheamh aimsire. Tá súil againn go ndéanfaidh leanaí scoile nó mic léinn a gcuid ExoMy féin chun foghlaim faoi róbataic agus chun foghlaim faoin rover ExoMars lánmhéide, atá le seoladh in 2022."
Tá a gcuid feithiclí uile-tír-raon ExoMy féin tógtha ag díograiseoirí ar fud an domhain cheana féin. Tógann a chuid páirteanna struchtúracha thart ar dhá sheachtain chun priontáil 3D ó PLA, ábhar a dhéantar as stáirse plandaí. Atáirgeann an rover 42cm ar airde príomhghnéithe a leagan níos sine 2m ar airde ar bhonn neamhfheidhmeach, lena n-áirítear druil, painéil ghréine ar na sciatháin cúil agus poll ceamara.
Úsáideann ExoMy dearadh fionraí Rosalind Franklin, a ligeann dó dul i mbun caibidlíochta ar chonstaicí arda a shroicheann airde a rotha féin, agus iad á gcoimeád ar an talamh. Tá gach roth feistithe lena inneall féin, agus tá a n-trealaithe protrusions chun tarraingt leis an talamh a fheabhsú. Déantar an stiúradh ag baint úsáide as gamepad nó brabhsálaí gréasáin ar ghléas soghluaiste.
"Ní hamháin gur bréagán é ExoMy, mar is féidir leis feidhmiú mar ardán taighde agus fréamhshamhaltaithe ar chostas íseal le haghaidh turgnaimh robotic," a deir Voelmi. Le haghaidh tuilleadh eolais ar conas do fheithicil uile-tír-raon ExoMy féin a thógáil, tabhair cuairt le do thoil ag an nasc seo.
Léigh freisin:
- DJI Tosaíonn díolacháin STEAM- Robomaster ag obair san Úcráin
- D’fhógair Qualcomm an t-ardán príomhthionscadal Snapdragon 888