Tá lámh róbatach forbartha ag eolaithe le tentacles aeir in ionad na méara, agus is é an príomhbhuntáiste a bhaineann leis seo ná nach dteastaíonn braiteoirí nó ríomhchlárú speisialta chun rudaí leochaileacha a ardú go réidh.
Is minic a mhúnlaíonn innealtóirí róbait ag leanúint shampla daoine, agus fiú arm róbataic i monarcha gluaisteán tá cosúlacht éigin acu le comhghleacaí daonna. Is gnách go dtagann an príomh-difríocht síos go dtí an scuab. Tá airm robotic den sórt sin feistithe le gach rud atá riachtanach don chuid seo den líne, mar ionramhálaí nó tlúnna móra. Déanann siad sár-jab ag tógáil boscaí nó doirse gluaisteáin. Ach tá sé deacair dóibh rudaí boga nó rudaí de chruth neamhrialta a phiocadh suas, cosúil le plandaí nó rud éigin gloineach agus leochaileach. Éilíonn na tascanna seo ríomhchlárú speisialta, ainliú beacht agus braiteoirí ar leith do lámha an duine.
D'fhorbair innealtóirí i Scoil Innealtóireachta agus Eolaíochtaí Feidhmeacha Harvard John A. Paulson (SEAS) an "balbh" róbait lámh a dhéileálann go héasca le rudaí den sórt sin. Spreagadh na taighdeoirí chun an fhadhb a réiteach trí ... smugairle róin.
In ionad méara nó crúba, is féidir le róbat tentacle rudaí a phiocadh suas trí fheadáin fhada rubair aeir ar a dtugtar filiméid a shealbhú. Crochtar na filiméid go saor ó alt a shíneann amach mar chaol na láimhe. Rialaíonn oibreoir nó algartam simplí ríomhaire an gléas thar an réad. Giorraíonn na filiméid, nascann siad go réidh agus ardaíonn siad an sprioc, cosúil leis an gcaoi a nglacann smugairle róin a chreiche. Nuair a dhéantar na feadáin a dhíshuiteáil, íslítear an réad agus scaoiltear é.
Éilíonn lámh den sórt sin go leor tentacles chun oibriú, mhínigh Ollamh SEAS le Matamaitic Fheidhmeach L. Mahadevan. Tá cuid acu ró-lag, ardaíonn cuid acu rudaí troma fiú. Rud atá tábhachtach, ní gá cláir nó braiteoirí speisialaithe a bheith ag an lámh. "Ceadaíonn an dul i ngleic le gach filiméad an réad sprice a mheaitseáil go háitiúil, rud a fhágann go bhfuil gabháil thopeolaíoch láidir ach bog atá sách neamhspleách ar shonraí nádúr an teagmhála," a dúirt Mahadevan.
Samhlaíonn na taighdeoirí roinnt feidhmeanna praiticiúla don fheiste i réimsí éagsúla, ó thalmhaíocht nó leigheas go dtí obair i stórais (mar shampla, i gcásanna le hearraí gloine).
Is féidir leat cabhrú leis an Úcráin troid i gcoinne ionróirí na Rúise. Is é an bealach is fearr chun é seo a dhéanamh ná cistí a bhronnadh ar Fhórsaí Armtha na hÚcráine tríd Saol a shábháil nó tríd an leathanach oifigiúil NBU.
Suimiúil freisin:
Leave a Reply